一、产品概述

组成

柔性系统由五个分系统构成：数字化设计分系统、模拟加工制造分系统、检测装配分系统、生产物分流系统和信息管理分系统。

包含供料检测单元、操作手单元、加工单元、搬运单元、安装单元、图像检测单元、提取单元、分类存储单元、环形输送单元、总控平台等多个单元模块。

系统具备小批量多品种柔性加工、无人值守加工生产能力，采用数字化信息系统管理模式，设备间通过网络连接，由服务器统一管理。

功能

完成认知型、综合型、开发设计型实验实训。

实现学生现场动手操作和网络计算机同步观测与分析。

具有全自动控制功能，展示现代工业数字化管理生产的各个环节。

具备单机独立控制、启停控制、动态作业计划调度、库存资源动态显示、系统故障诊断与处理等功能。

二、技术性能

输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz

工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m

装置容量：＜4.5kVA

外形尺寸：7000mm×5500mm×850mm

安全保护：具有漏电保护，符合国家标准

三、实训内容

PLC的设计与应用

数据传输、定时、计数、移位、比较、步进、跳转、子程序调用、中断控制等功能实训。

变频调速的PWM控制、伺服电机速度位置控制、检测系统、变频调速环行自动传输系统、自动储存系统的程序设计。

传感器技术及应用

光电、电感、电磁、位置传感器的特性研究及应用。

气动控制技术

电控气动阀、真空发生器、气动二联体、各种气缸的工作原理及应用。

运动控制系统

伺服电机定位控制、直流电机控制、交流电机变频调速、步进电机定位控制。

组态监控及人机界面技术

组态监控软件的基本应用和通信应用实训。

机械结构训练技术

同步带传动、直齿轮传动、锥齿轮传动、直线导轨、滚珠丝杆的设计及特性研究。

故障检测技术技能培训

程序、参数、电气接线、机械故障的排除训练。

网络通讯技术和PROFIBUS总线技术

网络通讯基础原理与应用，PROFIBUS-DP模块、通讯协议的研究与应用，主站与从站之间的通讯研究。

四、系统组成

硬件由九个基本单元站组成

总控平台：监视各分站工作状态，协调各站运行，完成工业控制网络集成。

上料单元：将工件从回传上料台依次送到检测工位。

操作手单元：完成对工件的搬运。

加工单元：完成物料加工和深度检测。

搬运单元：完成对工件的搬运。

安装单元：完成对两种不同工件的上料及安装。

图像形状检测单元：检测加工完成后工件外观形状品质。

新时达6自由度工业机器人单元：完成对工件的提取及搬运。

分类存储单元：完成对成品工件分类存储。

环行自动输送线：完成对工件在不同速度下的输送和自动定位。

实验室远程管理系统软件

集成远程实验台电源管理系统，通过手机或其他移动终端监控查询学生实验台电源开关状态。

可自由设定与电控模块引脚有关的各种常见故障，进行实训考核。

五、PLC模块及变频器选配表

德国西门子

S7-300 PLC：包括电源、CPU、DI/DO模块、工业以太网模块。

S7-200 PLC：多种CPU和DP通信模块。

变频器：MM420，功率≥0.75kW。

软件：STEP7 MicroWIN SP4 V4.0、STEP7 V5.5、WinCC V6.0。

六、配置清单

环行自动输送线1套

6自由度工业机器人单元SD5001套

视觉传感器ZFX-C101套

工件（白色、蓝色、金属）若干

包装盒10只

电源线、PU气管、PLC编程电缆等

PLC编程软件

配套工具：螺丝刀、剥线钳、尖嘴钳、电烙铁等

配套光盘：使用手册、程序等

计算机（学校自备）

空气压缩机（静音）

静音气动接头